日前，第49屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展在瑞士日內(nèi)瓦舉行。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所王鵬研究員團(tuán)隊(duì)研發(fā)的Casia Hand系列仿人靈巧手機(jī)器人獲“日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)”和展會(huì)特別獎(jiǎng)“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎(jiǎng)”。

Casia Hand系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應(yīng)型等三個(gè)型號(hào)。類人自由度型靈巧手具有25個(gè)關(guān)節(jié)自由度和21個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度，主要面向科研領(lǐng)域應(yīng)用；通用型靈巧手具有15個(gè)關(guān)節(jié)自由度和7個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度，在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)，最大程度保留了機(jī)器手的靈巧性，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景；高速自適應(yīng)型靈巧手具有15個(gè)關(guān)節(jié)自由度和1-3個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度，具有高速度、低成本特點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域主要為工業(yè)和服務(wù)場(chǎng)景。在自主研發(fā)的靈巧手和具身智能算法基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)分別研制了面向服務(wù)、工業(yè)和特種應(yīng)用場(chǎng)景的系列通用類人靈巧操作機(jī)器人。

日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展創(chuàng)辦于1973年，由瑞士聯(lián)邦政府、日內(nèi)瓦州政府、日內(nèi)瓦市政府和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）共同舉辦，是世界上舉辦歷史最長(zhǎng)、規(guī)模最大的發(fā)明展之一。本屆日展會(huì)吸引了來(lái)自近40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1000多個(gè)發(fā)明項(xiàng)目參展。

日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)

ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎(jiǎng)

組委會(huì)頒獎(jiǎng)，博士生嚴(yán)達(dá)舜參加展會(huì)并領(lǐng)獎(jiǎng)

Casia Hand系列靈巧手及通用類人靈巧操作機(jī)器人