智能礦山無人化是中國無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的重要場景之一，對實現(xiàn)礦山減人增安提效、促進(jìn)能源綠色低碳轉(zhuǎn)型有著重要意義。近日，中國科學(xué)院自動化研究所、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化的礦山智能運載機(jī)器人“載山CarMo”在內(nèi)蒙古鄂爾多斯正式發(fā)布。據(jù)現(xiàn)有公開報道，這是我國首臺套具備產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)要求的、具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新能源運載裝備。 

礦山智能運載機(jī)器人“載山CarMo”

　　通過整合行業(yè)資源，集中攻關(guān)多項技術(shù)難點，“載山CarMo”在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現(xiàn)多項技術(shù)突破，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。 

　　“載山CarMo”的首要任務(wù)是面向礦山安全保障。對于露天礦山開采運輸來說，“少人則安無人則安”是根本理念和目標(biāo)。取消傳統(tǒng)駕駛室的全新設(shè)計，可以徹底將駕駛?cè)藛T從危險作業(yè)場景解放出來，真正意義上推動實現(xiàn)礦山的安全高質(zhì)量發(fā)展。同時，“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛?cè)N控制模式，可以滿足多場景多工況下運行需求，具備實時精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行，多傳感器融合定位能夠提供厘米級的精準(zhǔn)定位。通過精準(zhǔn)控制和智能決策，“載山CarMo”可以自動適應(yīng)復(fù)雜路況，與挖機(jī)終端協(xié)同作業(yè)，自動完成裝載作業(yè)。 

　　在“載山CarMo”高度智能化、無人化的背后，是一套安全閉環(huán)的平行礦山操作系統(tǒng)——愚公YUGONG。在這套平行礦山操作系統(tǒng)的支持下，車輛運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化可以實時同步上傳，實現(xiàn)駕駛員遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作。在平行仿真系統(tǒng)中，礦山礦車1:1還原模擬會車、跟車、繞障、邊坡卸載等危險工況，進(jìn)行全天候、全時段、全過程測試，深入驗證礦卡的安全運載方案大幅降低實地測試的風(fēng)險系數(shù)，實現(xiàn)人車安全保障升級。同時，研發(fā)團(tuán)隊建設(shè)了國內(nèi)最大的礦車運行測試數(shù)據(jù)庫，發(fā)展延伸了“載山CarMo”礦山大模型數(shù)據(jù)體系和深度學(xué)習(xí)能力，在場景應(yīng)用中不斷積累優(yōu)化，讓無人礦車每走一公里，就更聰明一公里。 

運行中的礦山智能運載機(jī)器人“載山CarMo”

　　此外，“載山CarMo”基于新能源設(shè)計，助力打造綠色、智能的新時代礦山。在能耗方面，新能源相較于傳統(tǒng)燃油車，僅重載上坡綜合節(jié)省能耗成本就可達(dá)到約81.9%；節(jié)能減排方面，每萬臺新能源替代燃油車，一年將節(jié)約柴油消耗22億升、減少四項污染物排放3.88萬噸、減少CO？排放578萬噸。接下來，研發(fā)團(tuán)隊也將具體解決運載噸位提升、充換電一體、氫能的使用、適配更豐富的場景等問題，扎實推動能源礦山的綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展。 

礦山智能運載機(jī)器人“載山CarMo”夜間作業(yè)

　　以“載山CarMo”為載體，中科院自動化所研發(fā)團(tuán)隊將持續(xù)探索智能礦山創(chuàng)新發(fā)展道路，形成更加安全、高效、綠色、節(jié)能的智慧礦山生產(chǎn)方案，為構(gòu)建智慧礦山產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局、服務(wù)國家能源安全戰(zhàn)略貢獻(xiàn)力量。