日前，2023世界傳感器大會暨第七屆中國（國際）傳感器創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽在鄭州舉行。中國科學院大學/中國科學院自動化研究所科研團隊憑借“基于光電原理的三維觸覺電子皮膚”項目獲得大賽特等獎。項目團隊主要成員包含李正偉、劉澤宇等5名研究人員，程龍研究員為指導教師。 ?????

　　觸覺是人類感知與認識世界的重要方式，觸覺傳感器則相當于機器人的“電子皮膚”，可以幫助機器人獲取環(huán)境中的觸覺信息，完成更加豐富的操作任務。該項目聚焦現(xiàn)有三維觸覺傳感器穩(wěn)定性差、靈敏度低的問題，通過采用新型光電原理實現(xiàn)了三維觸覺的高靈敏度、高可靠性測量。與同類型傳感器相比，該三維觸覺傳感器具有靈敏度高、穩(wěn)定性好、抗過載能力強的優(yōu)點，可應用于機器人指尖與其他物體的交互力檢測，實現(xiàn)機器人對觸覺的靈敏感知，助力機器人更好地與周圍世界進行互動，進一步提升智能化水平。 ?????

　　據(jù)悉，本次大賽由中國儀器儀表學會、教育部高等學校儀器類專業(yè)教學指導委員會主辦，河南省科學技術(shù)廳、中國儀器儀表學會電子測量與儀器分會、中國儀器儀表學會教育工作委員會承辦，吸引了來自全國各地以及英國的150多家參賽單位的1000余名高校師生、科研人員和工程技術(shù)人員參賽。經(jīng)大賽評委會評審，共計評選出特等獎2名、一等獎9名、二等獎29名、三等獎56名。 ?????

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課題組研制的三維觸覺傳感器 ?????

頒獎儀式 ?????