中新網(wǎng)北京4月29日電 (記者 孫自法)中國科學(xué)院自動化研究所(自動化所)4月29日向媒體發(fā)布消息說，日前在瑞士舉行的第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展上，該所王鵬研究員團(tuán)隊成功研發(fā)的Casia Hand系列仿人靈巧手機(jī)器人，獲得“日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎”。

　　王鵬團(tuán)隊研發(fā)并獲頒國際獎項的系列機(jī)器人以中國科學(xué)院自動化所英文縮寫命名為Casia Hand，其包含多種仿人靈巧手型號，可面向科研、工業(yè)、服務(wù)等不同場景開展應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊還研制出系列通用類人靈巧操作機(jī)器人。

研發(fā)團(tuán)隊代表參加日內(nèi)瓦國際發(fā)明展并領(lǐng)獎。中國科學(xué)院自動化所/供圖

研發(fā)團(tuán)隊介紹說，Casia Hand系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應(yīng)型等3個型號。其中，類人自由度型靈巧手具有25個關(guān)節(jié)自由度和21個驅(qū)動自由度，主要面向科研領(lǐng)域應(yīng)用；通用型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和7個驅(qū)動自由度，在簡化結(jié)構(gòu)的同時，最大程度保留了機(jī)器手的靈巧性，適用于多種應(yīng)用場景；高速自適應(yīng)型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和1-3個驅(qū)動自由度，具有高速度、低成本特點，應(yīng)用領(lǐng)域主要為工業(yè)和服務(wù)場景。

Casia　Hand系列靈巧手及通用類人靈巧操作機(jī)器人。中國科學(xué)院自動化所/供圖

　　在自主研發(fā)的靈巧手和具身智能算法基礎(chǔ)上，研發(fā)團(tuán)隊還分別研制出面向服務(wù)、工業(yè)和特種應(yīng)用場景的系列通用類人靈巧操作機(jī)器人。

　　據(jù)了解，日內(nèi)瓦國際發(fā)明展創(chuàng)辦于1973年，由瑞士和世界知識產(chǎn)權(quán)組織(WIPO)共同主辦，是世界上舉辦歷史最長、規(guī)模最大的發(fā)明展之一，此次第49屆展會吸引來自近40個國家和地區(qū)的1000多個發(fā)明項目參展。(完)